Công chúa Ingrid Alexandra được sinh ra vào lúc 9:13 sáng ngày 21 tháng 1 năm 2004, tại Bệnh viện Đại học Rikshospitalet ở Oslo. Cô là con trưởng của Thái tử Haakon và Công nương Mette-Marit, là cháu gái thứ hai của Vua Harald V và Hoàng hậu Sonja.[1] Sau sự ra đời của Ingrid Alexandra, gia đình hoàng gia vốn đã danh giá càng thêm sự nổi tiếng và nhận được sự quan tâm nhiều hơn từ công chúng.[2]

Tên Ingrid của cô được đặt theo tên của Hoàng hậu Ingrid của Đan Mạch. Tên thứ hai Alexandra đã được lựa chọn bởi vì Vua Olav V ban đầu được gọi là Hoàng tử Alexander của Đan Mạch. Công chúa Ingrid Alexandra được rửa tội ngày 17 tháng 4 năm 2004 ở Oslo. Cha mẹ đỡ đầu của cô là Vua Harald V của Na Uy, Thái tử Frederik của Đan Mạch, Thái nữ Victoria của Thụy Điển, Thái tử Felipe của Tây Ban Nha, dì của cô là Công chúa Märtha Louise của Na Uy và bà ngoại của cô là Marit Tjessem.